发明专利已授权

一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构

📄 申请号：CN202410238984.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-03-04

公开号

CN117818797A

公开日

2024-04-05

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仿生机器人, 足式机器人, 弹跳机器人, 搜救机器人, 智能机器人

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摘要

本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240507

✅ 授权

20240423

?? 实质审查的生效：

20240405

📄 公开

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