发明专利已授权

一种高稳定性坩埚输送机械爪

📄 申请号：CN202110973023.0 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2021-08-24

公开号

CN113666106B

公开日

2022-11-08

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

坩埚工业机器人技术机械夹持机构自动化输送设备输送机械机械爪坩埚

应用场景

工业自动化, 光伏制造, 熔炼铸造, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种高稳定性坩埚输送机械爪，属于坩埚机械爪技术领域。它包括机架板和装设在机架板上的活塞缸；机架板的底部轴对称装设有四个爪板，爪板上装设有可沿锥形坩埚的径向伸缩运动的弹性滚动爪，活塞缸的输出杆端部滑动装设有滑动套筒，滑动套筒内部装设有轴向弹簧，滑动套筒的另一端固定装设有双曲线圆锥体；弹性滚动爪包括径向滑动板、径向弹簧、径向弹簧挡板、滚轮轴和曲线滚轮。本发明是一种结构简单合理、通过周向八点滚动摩擦夹持、轴向压紧锥形坩埚端部来提高坩埚夹持稳定性的坩埚输送机械爪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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