发明专利已授权

基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法

📄 申请号：CN202110379935.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-04-01

公开号

CN113082618A

公开日

2021-07-09

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_02

IPC 分类号

A63B23_02 , A63B21_00 , A63B24_00 , A63B71_06 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

测试装置激光雷达技术动作识别模式识别测试装置

应用场景

体育测试, 体质检测, 健身训练, 智能体测, 运动监测

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摘要

本专利公开一种基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法，包括底板，底板的前端设置脚部的限位杆和操作面板，操作面板上设置显示屏，蜂鸣器和用户按键，底板的后端设置扁平的头枕，头枕的前端设置弧形边沿，弧形边沿的中间设置2D激光雷达；操作面板内部设置电子控制装置，包括处理器，与用户按键，蜂鸣器，显示屏和2D激光雷达连接；处理器设置仰卧起坐动作判断方法，包括步骤：按下用户按键，启动测试；处理器采集2D激光雷达的输出数据f(i)＝(θi，di)，并转换为点P(i)＝(di·cosθi，di·sinθi)；将点P(i)拟合成直线L，斜率为k，计算直线L与x轴的夹角α；当夹角α从大于αmax，减小至小于αmin时，处理器确认计量一次仰卧起坐，显示屏的运动次数加1，循环反复；用户按键再次按下，进入下一轮计量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250513

?? 专利权的转移：

20231208

✅ 授权

20210824

?? 实质审查的生效：

20210709

📄 公开

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