发明专利已授权

一种吸力轮

📄 申请号：CN201410316407.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2014-07-04

公开号

CN104044657B

公开日

2017-06-09

申请人

湖州聚业孵化器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

爬壁机器人, 壁面清洗, 船舶除锈, 玻璃幕墙维护, 工业检测

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摘要

一种吸力轮，主要是由轮胎，衬套，轴组成。轮胎有弹性，表面布满与吸盘气孔相连的吸盘。轴沿轴向开有三个孔；轴沿周向有三条气道。对B进气孔抽真空时，将能保证与B均气道相连的吸盘保持吸附在物体表面，此为常态。仅对A进气孔抽真空，则使得本发明一种吸力轮向A进气孔的方向转动。仅对C进气孔抽真空，则使得本发明一种吸力轮向C进气孔的方向转动。通过上述对各个进气孔进行控制抽真空，即可以保证将吸力轮吸在固体物表面，又通过对两边的A或C进气孔进行抽真空，控制吸力轮的正反转，从而实现前进或后退的目的。本发明通过结构创新，实现了既能够使得吸力轮较好地抓取固体物表面，又可以通过简单的气路实现前进或后退的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

⏳ 专利权质押合同登记的注销：

20220104

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20201204

?? 专利权的转移：

20181113

?? 专利权的转移：

20170609

✅ 授权

20170606

⏳ 著录事项变更：

20170524

⏳ 专利申请权的转移：

20150513

⏳ 专利申请权的转移：

20141022

?? 实质审查的生效：

20140917

📄 公开

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