发明专利已授权

一种基于全旋转内置式可控弯接头运动特性的分析方法

Name: 一种基于全旋转内置式可控弯接头运动特性的分析方法
Brand: 西安石油大学
SKU: 2019109629469
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910962946.9 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2019-10-11

公开号

CN110685602A

公开日

2020-01-14

申请人

西安石油大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B7_04

IPC 分类号

E21B7_04 , G06F30_20 , G06F111_10 ,

技术画像

所属领域

旋转导向钻井旋转导向钻井井下工具运动学与动力学仿真

应用场景

石油钻井, 定向钻井, 旋转导向钻井, 井下工具设计, 油气开采

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摘要

一种基于全旋转内置式可控弯接头运动特性的分析方法，先简化全旋转内置式可控弯接头空间机构模型，通过简化模型建立空间坐标系，随着两个电机转动角速度的变化，工具角调节速度和调节加速度成余弦规律连续变化，得出了关键部件内偏心环、外偏心环和钻头的角速度和位移等运动学基本参数，揭示了可控弯接头的运动特征，研究了转速、偏心距与钻头运动轨迹的关系，求得了系统中各参数随时间变化的规律，为全旋转内置式可控弯接头的井眼轨迹控制提供了理论依据。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110685602A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210625

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200114

📄 公开

一种井下闭环可控弯接头的导向节轴承沟道结构设计方法

当前第 / 件

一种动态指向式旋转导向钻井工具试验台动力系统

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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