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本发明公开了旋转导向的耐高温减震工具，涉及资源勘探设备技术领域，包括减震连接机构，减震连接机构包括输出钻杆，输出钻杆的下方设置有连接钻杆，连接钻杆的内部螺纹连接有连接螺柱，连接螺柱的底端固定连接有导向钻头，导向钻头的顶端与连接钻杆的底端相接触，输出钻杆的下方和连接钻杆的表面均设置有连接盘，两个连接盘相互靠近的一侧面共同固定连接有减震工具主体；此旋转导向的耐高温减震工具，通过设置转动清扫单元，由于与该减震工具连接的钻头工作时会产生大量的泥浆碎石，经过该减震工具的外防护罩进到减震工具的外表面，利用转动并移动的清扫刷对该减震工具外表面清扫，减少该泥浆碎石对减震工具表面的摩擦而损坏的问题。

本发明涉及一种适于水平及水平分支钻进的纯机械旋导钻井工具及方法，属于钻井工具开发领域，包括依次连接的钻柱、偏重机构和单弯螺杆钻具，偏重机构包括连接轴承、偏重机构外壳和偏重块；钻柱与连接轴承内部连接，连接轴承外部与偏重机构外壳上端固定连接，连接轴承与偏重机构外壳连接处设置有密封圈；偏重机构下端与单弯螺杆钻具的定子固定连接，单弯螺杆钻具下端设有弯角，弯角始终保持偏向于井眼高边，用于平衡钻具自重所造成的井眼轨迹降斜趋势。本发明为纯机械装置，可靠性高，制造简单，可避免深层高温旋导系统电子元件失效问题并降低非常规油气水平井钻井成本；同时钻柱处于全旋转状态，解决了长水平段水平井钻井摩阻扭矩大的问题。

一种基于全旋转指向式导向钻井工具的造斜率调节方法，通过两个独立控制的电机驱动钻井工具的外偏心环和内偏心环转动一定角度，进而改变导向轴在旋转外套内的偏置姿态，实现造斜率的调节，通过控制内外偏心环的转动，实现对全旋转指向式导向钻井工具的造斜率实时调节；根据全旋转指向式导向钻井工具的结构特点和导向原理，建立了钻井工具的造斜率调节方程，并提供了导向钻井工具造斜率调节特性曲线；根据需要调节的造斜率大小，使内偏心环转动，调节工具造斜率大小，再使外偏心环转动，调节造斜方位，完成导向钻具造斜率的调节；提高了井眼轨迹控制精度，对钻井参数调整依赖性小，具有良好的稳定性和快速响应的特点。

一种基于全旋转指向式钻井工具提高破岩效率的方法，通过在Matlab软件中建立数字化PDC钻头和数字化岩石模型，以及钻头与岩石相互作用仿真程序，在旋转导向钻井条件下，模拟PDC钻头与岩石相互作用过程；给出了破岩效率的定量表示方法，提出了一种通过控制导向机构中内、外偏心环的转速比的方法来提高全旋转指向式钻具破岩效率方法，对全旋转指向式导向钻井工具破岩效率的提高有一定的指导意义，为提高旋转导向钻井工具破岩效率的研究提供了思路。

一种基于全旋转内置式可控弯接头运动特性的分析方法，先简化全旋转内置式可控弯接头空间机构模型，通过简化模型建立空间坐标系，随着两个电机转动角速度的变化，工具角调节速度和调节加速度成余弦规律连续变化，得出了关键部件内偏心环、外偏心环和钻头的角速度和位移等运动学基本参数，揭示了可控弯接头的运动特征，研究了转速、偏心距与钻头运动轨迹的关系，求得了系统中各参数随时间变化的规律，为全旋转内置式可控弯接头的井眼轨迹控制提供了理论依据。

本发明公开了一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构，包括钻杆，所述钻杆末端连接有旋转导向钻具本体，所述旋转导向钻具本体内部由上至下依次设置有测量与控制模块、转向电机、偏置调整机构和万向装置，所述万向装置末端通过芯轴连接有钻头。当旋转导向钻具本体导向钻进时，偏置调整机构的第一偏置调整电机和第二偏置调整电机配合开启，使钻头的中心轴与旋转导向钻具本体中心轴产生一个夹角。旋转导向钻具本体通过测量与控制模块内部的转速传感器检测自身转速以及测量与控制模块内部的控制模块控制转向电机以相同的速度逆时针转动。偏置调整装置消除现有指向式旋转导向工具的钻进时的扩眼效应，提高了钻井效率，具有极高的推广价值。

本发明属于石油开采技术领域，具体为一种旋转导向钻具的导向短节，包括钻杆、旋转导向钻具本体、钻头、测量与控制模块和导向短节；所述钻杆连接旋转导向钻具本体，所述旋转导向短节内安装转向电机，所述转向电机转子与转盘连接，所述转盘的另一端与导向短节芯轴采用球铰链连接，所述导向短节外壳与旋转导向钻具本体外壳连接，所述导向短节芯轴另一端与钻头连接，其结构合理，可以耦合驱动轴与旋转导向控制电机的运动，其结构简单，具有极高的推广价值。