发明专利 已授权

旋转导向系统被控电机的旋变零位测量系统及方法

📄 申请号:CN202411513927.5 📄 发布日:2026/07/20

著录项目信息

申请日
2024-10-29
公开号
CN119030403B
公开日
2025-03-07
申请人
西安石油大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

石油钻井, 旋转导向钻井, 电机零位校准, 工业自动化控制

摘要

本发明公开了旋转导向系统被控电机的旋变零位测量系统及方法,其中系统包括:上位机、电机控制模块、电机驱动模块和旋变解码模块;上位机被设置为:在被控电机安装至旋转导向系统之前,控制电机控制模块、电机驱动模块、旋变解码模块对被控电机进行零位测量,得到第一旋变零位;在被控电机安装完成后,旋转导向系统进行井下测试时,建立存在偏差的旋转坐标系下的电磁转矩方程,根据电磁转矩方程和第一旋变零位得到第二旋变零位。本申请通过结合被控电机安装前的零位测量和被控电机安装完成后的电磁转矩方程实现全周期的旋变零位测量,提高了被控电机的旋变零位测量精度。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P23_14)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:37 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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