发明专利已授权

一种大型船体分段的喷涂作业离线数模规划系统及其方法

Name: 一种大型船体分段的喷涂作业离线数模规划系统及其方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2021113847196
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111384719.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-11-19

公开号

CN114082568A

公开日

2022-02-25

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B13_02 , B25J9_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

船舶制造, 大型结构件喷涂, 工业自动化, 智能制造, 涂装车间

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摘要

本发明公开了一种大型船体分段的喷涂作业离线数模规划系统及其方法，包括：根据实际喷涂现场，在仿真软件中搭建与实际喷涂场地相同的喷涂工作站；在仿真工作站中导入待喷涂分段船体模型，利用测距传感器对天车、机器人、喷枪、船体工件进行定位；划定分段船体待喷涂区域，并利用路径规划模块对各区域进行路径规划；采用改进的灰狼算法对各区域间的过渡路径进行优化获得最终喷涂路径；利用坐标变换模块把分段船体坐标系B‑xyz下的喷涂路径分别转换为喷枪、喷涂机器人、天车坐标系下的路径坐标，通过天车、机器人、喷枪的协同运动；漆膜检测，导出轨迹。本发明仅需进行首次模型搭建，即可采用喷涂模型对不同船体进行喷涂，操作简捷，自动化程度高。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20220315

?? 实质审查的生效：

20220225

📄 公开

船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人

当前第 / 件

一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置及加工方法

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