发明专利已授权

船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人

Name: 船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人
Brand: 江苏科技大学,江苏科技大学海洋装备研究院
SKU: 2022104612389
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210461238.9 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-04-28

公开号

CN114887804B

公开日

2023-07-21

申请人

江苏科技大学,江苏科技大学海洋装备研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_06

IPC 分类号

B05B13_06 , B05B13_04 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

船舶制造, 船舶内舱喷涂, 自动化涂装

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摘要

本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114887804B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

✅ 授权

20220830

?? 实质审查的生效：

20220812

📄 公开

一种用于船舶舱内喷涂的行架式喷涂设备

当前第 / 件

一种大型船体分段的喷涂作业离线数模规划系统及其方法

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