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发明专利
已授权
一种条状小零件码放装置及码放方法
📄 申请号:CN202211070317.3
📄 发布日:2026/08/12
著录项目信息
申请日
2022-09-02
公开号
CN115465646A
公开日
2022-12-13
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_52
IPC 分类号
B65G47_52
,
B65G47_24
,
B65G47_34
,
B65G65_44
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
工业生产线, 零件自动整理, 包装码放, 仓储物流, 机械加工上下料
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摘要
本发明公开了一种条状小零件自动码放装置,包括:分离部件、输送部件以及码放部件;所述输送部件一端对接所述分离部件的出口,用于承接所述分离部件滑出的条状小零件并对其进行限位识别传送,所述码放部件对接所述输送部件的另一端;所述输送部件一侧安装有推翻组件,用于调整部分所述分离部件滑出的条状小零件位姿;所述码放部件包括三维转向移动机构、组合式多层仓储盘组件;所述三维转向移动机构安装于所述组合式多层仓储盘组件底部,迫使组合式多层仓储盘组件在X、Y、Z空间内平移、转动,所述组合式多层仓储盘组件用于承接条状小零件,相比传统机械手操作,本发明设计仓位时,仓位之间的间距更小,仓储盘结构更紧凑,提高了空间利用率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20241115
✅ 授权
20221230
?? 实质审查的生效 :
20221213
📄 公开
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