发明专利已授权

一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法

📄 申请号：CN202410041362.9 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2024-01-11

公开号

CN117990047B

公开日

2025-08-22

申请人

重庆交通大学,中交一公局集团有限公司,中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司,重庆高速工程检测有限公司,中铁建设集团成都建筑工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C5_00

IPC 分类号

G01C5_00 , G01C11_02 , G01C11_36 , G01B11_02 , G01S19_43 , G01S17_88 ,

技术画像

所属领域

激光雷达探测激光雷达探测无人机遥感形变监测

应用场景

地质灾害监测, 边坡位移监测, 大坝安全监测, 矿山安全监测, 桥梁与建筑工程监测

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摘要

本发明涉及边坡监测技术领域，特别涉及一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法。本发吸采用了无人机多点定位探测法，相较于移动探测可降低对无人机探测时的机身稳定性要求，采集到的数据准确度更高；通过分析由坡面的坐标构建的特征数据，避免了三维构图，显著节省了算力，降低了硬件及软件成本，易于实现；相邻两段坡段之间的重叠坡段完成了两次数据采集，通过分析两次数据的差异性，可判断数据采集的质量，进一步提高监测的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法

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2015110199069 · 电子科技大学

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