发明专利已授权

一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法

📄 申请号：CN202410399928.5 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2024-04-03

公开号

CN118111336B

公开日

2025-06-06

申请人

重庆交通大学,中交一公局集团有限公司,中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司,重庆高速工程检测有限公司,浙江交投交通建设管理有限公司,重庆建筑工程职业学院,重庆市能源投资集团科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_02

IPC 分类号

G01B11_02 , G06V20_17 ,

技术画像

所属领域

无人机遥感无人机遥感摄影测量表面位移测量

应用场景

边坡变形监测, 地质灾害预警, 大坝安全监测, 桥梁结构监测, 矿山地质监测

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摘要

本发明涉及自动化工程测量技术领域，特别涉及一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法。包括控制无人机扫描待测量边坡步骤，监测盲区识别步骤，以及预测盲区步骤。本发明考虑到了边坡上空有遮挡的情况，对于因遮挡而测量错误的数据，可以自动识别，自动修正，使无人机边坡监测适用范围更广，具有较高的市场价值。同时，还设计了无人机状态预测模型，根据无人机当前状态可预测下一时刻无人机状态，再将预测得到的无人机状态与无人机真实状态相比较，可得到预测控制与实际控制的差距，即轨迹校正值；因此每一次控制无人机时，都基于上一次的偏差进行了修正，可显著增加无人机的寻迹能力和稳定性，有助于提高激光雷达的监测效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于二维离散混沌映射与矩阵半张量积的图像加解密方法

当前第 / 件

一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01B11_02)

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