发明专利 已授权

一种康复机器人训练机构

📄 申请号:CN202010467660.6 📄 发布日:2026/08/27

著录项目信息

申请日
2020-05-28
公开号
CN111700767B
公开日
2022-08-26
申请人
曲阜师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

康复训练, 医疗康复, 物理治疗, 运动功能恢复, 神经康复

摘要

本公开涉及一种多功能康复机器人训练机构及方法,属于辅助医疗器械技术领域,该机构包括第一门型框架和第二门型框架;所述门型框架包括两根立柱以及设置在两根立柱间的横梁,在两个横梁之间设有可在横梁长度方向移动的第一纵梁;第一纵梁上设有可沿着其长度方向移动的第一卷绳器;第一卷绳器包括两个卷绳轮;两个卷绳轮设置第一纵梁长度方向的两侧;在两个门型框架立柱之间设有可沿着立柱长度方向移动的第二纵梁;所述第二纵梁上设有可在纵梁长度方向移动的第二卷绳器;两个门型框架的立柱顶部通过第三纵梁连接;所述第三纵梁上设有可在第三纵梁长度方向移动的第三卷绳器。通过该机构可以实现对患者的肢体进行全方位的康复以到达更好的康复效果。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111700767B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:34 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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