发明专利已授权

一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统

📄 申请号：CN202110201043.6 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2021-02-23

公开号

CN112998698A

公开日

2021-06-22

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_11

IPC 分类号

A61B5_11

技术画像

所属领域

康复评估系统康复评估系统生物力学分析运动功能评测

应用场景

康复医学, 神经功能评估, 手功能评估, 运动功能筛查, 临床诊断辅助

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摘要

本公开提供了一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统，本公开当全部遮挡手的运动轨迹时执行精确抓握任务，检测指尖力、力矩等动力学信号，并通过基于风险的决策理论概念获得动力学参数，基于该参数系统建立感知运动功能精确计算模型，实现对感知运动的定量评估。本发明可用于健康人群的感知运动功能评测和多种神经肌肉疾病后的手部精细运动评估，对阿尔茨海默病、脑卒中等中枢性疾病的早期检测也有重要的应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统

当前第 / 件

一种小分子交联剂增韧水凝胶及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B5_11)

A61B5_00 A61B5_01 A61B5_02 A61B5_0205 A61B5_021 A61B5_022 A61B5_0225 A61B5_023 A61B5_024 A61B5_0245 A61B5_026 A61B5_0265 A61B5_029 A61B5_03 A61B5_0402 A61B5_0408 A61B5_044 A61B5_0444 A61B5_0452 A61B5_046 A61B5_0476 A61B5_0484 A61B5_0488 A61B5_0492 A61B5_05 A61B5_0507 A61B5_0515 A61B5_0522 A61B5_053 A61B5_0532 A61B5_0536 A61B5_055 A61B5_06 A61B5_08 A61B5_083 A61B5_087 A61B5_091 A61B5_097 A61B5_103 A61B5_107 A61B5_11 A61B5_117 A61B5_1172 A61B5_1174 A61B5_12 A61B5_145 A61B5_1455 A61B5_1477 A61B5_15 A61B5_151 A61B5_153 A61B5_154 A61B5_16 A61B5_18 A61B5_22 A61B5_24 A61B5_243 A61B5_245 A61B5_252 A61B5_256 A61B5_257 A61B5_282 A61B5_291 A61B5_302 A61B5_308 A61B5_316 A61B5_318 A61B5_321 A61B5_344 A61B5_346 A61B5_349 A61B5_352 A61B5_369 A61B5_37 A61B5_372 A61B5_374 A61B5_377 A61B5_378 A61B5_38 A61B5_386 A61B5_389 A61B5_397 A61B50_10 A61B50_13 A61B50_18 A61B50_20 A61B50_22 A61B50_24 A61B50_28 A61B50_30 A61B50_31 A61B50_33 A61B50_36 A61B50_39 覆盖94个领域

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