发明专利已授权

可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统

📄 申请号：CN202110200847.4 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-02-23

公开号

CN112998654B

公开日

2022-08-19

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_00

IPC 分类号

A61B5_00

技术画像

所属领域

运动学分析运动学分析图像识别康复评估系统

应用场景

康复评估, 运动功能检测, 临床诊断, 体育科学训练, 人机交互研究

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摘要

本公开提供了一种可分离视觉监督的伸手抓取运动学协调性测试分析系统，包括镜面系统、三维反光标记点系统、运动捕捉系统和分析系统，当手臂在镜面遮光一侧进行伸手抓取运动时，受试者的视线可在镜面折射作用下观察到一个虚拟目标物体，但受镜面遮挡无法观察到抓握手臂和手指的实时位姿。利用该镜面系统实现了对伸手抓握过程中视觉监督的剥离。同时，通过准确记录手指的运动学参数信息评估受试者的感知运动功能。对神经生理学测试、神经系统发育测评、手功能测试、多种神经肌肉病变的感知运动功能定量评估等都有重要的应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种规模化快速植树装置及植树方法

当前第 / 件

一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统

同领域国内专利 · IPC: (A61B5_00)

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