发明专利已授权

一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法

📄 申请号：CN201910129447.1 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2019-02-21

公开号

CN109687801B

公开日

2020-11-13

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_12

IPC 分类号

H02P23_12 , H02P25_064 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制永磁同步电机直线电机永磁同步直线电机控制方法

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 数控机床, 半导体制造设备, 自动化物流输送

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摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，所述方法包括如下步骤：获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令iq*(k+1)、d轴的参考电流指令id*(k+1)；获取当前采样时刻电机的实际电流，并将其转换为dq坐标系下的d轴电流id(k)和q轴电流iq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，以及电机当前采样时刻的实际电压量ud(k)、uq(k)输送至改进的扩张状态观测器，获取当前采样时刻的参数扰动量观测值fq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，fq(k)和iq*(k+1)、id*(k+1)输送至无差拍预测控制器，获取控制电压的参考指令ud*(k)、uq*(k)；将获取的ud*(k)、uq*(k)经过坐标转换，将变换得到的结果通过SVPWM控制逆变器输出，实现对电机的控制，本发明避免了参数扰动导致的电流静差及失稳问题，提高了电流跟踪速度且有效抑制了初始时刻电流峰值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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