实用新型已授权

一种工业机器人组合式手爪

Name: 一种工业机器人组合式手爪
Brand: 安徽省科创源动智能科技有限责任公司
SKU: 2025204090570
Availability: InStock

📄 申请号：CN202520409057.0 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2025-03-10

公开号

CN223630385U

公开日

2025-12-05

申请人

安徽省科创源动智能科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械手爪结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 零部件装配, 物料搬运, 码垛包装

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摘要

本实用新型提供一种工业机器人组合式手爪，包括：机械臂组件以及手爪组件，机械臂组件包括；固定板、机械臂一、机械臂二、安装插杆以及固定抓爪，固定板的上侧表面阻尼铰接有机械臂一，机械臂一远离固定板的一端阻尼铰接有机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端对称铰接有两个固定抓爪,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置手爪组件，在使用的时候，电动推杆能够通过连接杆精确控制手爪本体的开合程度和抓取力度，通过调整电动推杆的行程和输出力，可以实现对不同重量、形状和材质的物体进行恰到好处的抓取，避免因抓取力过大而损坏物体或抓取力过小导致物体脱落。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223630385U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过夹持件连接的光伏组件

当前第 / 件

一种安装有机器人的运转车

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