发明专利 已授权

一种虎钳毛坯立体仓储装置

📄 申请号:CN202011320800.3 📄 发布日:2026/07/20

著录项目信息

申请日
2020-11-23
公开号
CN112573148A
公开日
2021-03-30
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机械加工, 智能制造, 仓储物流, 工业自动化

摘要

本发明公开了一种虎钳毛坯立体仓储装置,包括用于抽取组件、毛坯分离部件、毛坯回送部件、毛坯仓储部件和回送料盒,毛坯分离部件将非堆垛姿态的虎钳毛坯分离到回送料盒中待进行再次分离,将堆垛姿态的虎钳分离到毛坯仓储部件中进行堆垛。本发明实现了虎钳毛坯姿态识别、抓取、堆垛的自动化,提高生产效率,堆垛效果好,经堆垛的虎钳毛坯姿态一致,为形状不规则的零件堆垛提供了自动化解决方案。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112573148A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:37 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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