发明专利已授权

差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置

📄 申请号：CN202010488457.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-06-02

公开号

CN111674918A

公开日

2020-09-18

申请人

无锡城市职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G47_74 , G01B7_06 ,

技术画像

所属领域

电容传感器传感器技术厚度测量工业机器人抓取电容传感器

应用场景

工业自动化, 在线厚度检测, 智能抓取, 质量检测, 生产线检测

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摘要

本发明公开了差动电容传感器实时测厚的智能抓举装置，解决了常规人工对较大钢材上料时的费时费力，上料效率低下的问题，其技术方案要点是通过气缸首先向下推动真空吸盘至吸附固定住料框内的钢板，再带动钢板上升至运输盒上方，继而电机带动螺杆正反转动，即先带动运输盒至吸附有钢板的真空吸盘的下方，而后真空吸盘放气，将钢板放置于运输盒上，最后运输盒在带动钢板向运输台运动，直至运输台上悬空架设的挡板将钢板卡落在运输台上，即一个上料周期完成，此后不断重复上料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

汽车电子部件组装设备

当前第 / 件

倾角可调节的光伏支架及泵式浮力缸

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