发明专利已授权

一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统

Name: 一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统
Brand: 山东师范大学
SKU: 2021113548175
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111354817.5 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114326382A

公开日

2022-04-12

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自适应控制弹性控制网络攻击安全控制控制方法

应用场景

工业控制系统安全, 智能电网, 无人系统控制, 网络安全防护, 信息物理系统

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摘要

本发明提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114326382A

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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