发明专利已授权

仿生扑翼飞行机构和飞行器

📄 申请号：CN201810811151.3 📄 发布日：2025/11/21

著录项目信息

申请日

2018-07-23

公开号

CN109018338B

公开日

2021-10-15

申请人

黄永胜

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_00

IPC 分类号

B64C33_00 , B64C33_02 ,

技术画像

所属领域

飞行器设计飞行器设计扑翼飞行机构机械传动机构

应用场景

无人飞行器, 航空侦察, 环境监测, 气象观测, 物流运输

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摘要

发明公开了一种仿生扑翼飞行机构和飞行器，要解决的技术问题是提高扑翼飞行仿真度和飞行效率，结构及控制简单。本发明的仿生扑翼飞行机构的翼面运动机构为双曲柄驱动机构，第一曲柄经第一连杆铰接T型摇杆左杆的左端，第二曲柄经第二连杆铰接T型摇杆左杆的右端，T型摇杆左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀；第一曲柄和第二曲柄同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。本发明的飞行器，采用上述翼面运动机构。本发明与现有技术相比，简洁高效的实现翅膀的挥拍同转动攻角同步运动，采用双曲柄的动态同步联动T型摇杆和翅膀，使飞行器的布局结构紧凑，控制简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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