本发明公开了一种仿鸟类小翼羽的飞行器的仿生结构，包括仿生驱动机构、仿生小翼羽、仿生羽毛系统及仿生掌骨，所述仿生掌骨上设有仿生小翼羽，所述仿生小翼羽上设有仿生驱动机构，所述仿生小翼羽与仿生掌骨通过球铰连接，所述仿生驱动机构的一端与仿生小翼羽固定连接，其另一端与仿生掌骨活动连接，所述仿生羽毛系统包括一组仿生羽毛，所述仿生羽毛设置于仿生小翼羽的尾部，所述仿生羽毛与仿生小翼羽通过铰链连接，采用本发明的技术防范，设计出一套较为完整的仿鸟类小翼羽的飞行器仿生结构，使得飞行器的构造更加轻便，其成本降低。
📄 2021107086709
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-25
一种可变体的仿生尾翼，由尾翼左旋臂1和尾翼右旋臂2确定尾翼的左右边界，刚性尾翼边条3确定尾翼上边界，柔性尾翼边条4确定尾翼下边界；尾翼左旋臂1通过第三球铰12与机身相连，尾翼右旋臂2通过第七球铰16与机身相连；边界内采用弹性蒙皮5填充；左俯仰作动器6的伸长或缩短运动控制左旋臂1的俯仰运动，右俯仰作动器7的伸长或缩短运动控制右旋臂2的俯仰运动；左偏航作动器8的伸长或缩短运动控制左旋臂1的偏航运动，右偏航作动器9的伸长或缩短运动控制右旋臂2的偏航运动；本发明还包括可变体的仿生尾翼的设计方法。
📄 2018108864344
📂 B64C5_10
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-06
基于伯努利效应的四杆无桨飞行器，包括有单级活塞压缩机，单级活塞压缩机通过联轴器连接于电机Ⅰ；单级活塞压缩机连接于电机Ⅰ；涡轮增压管道中间装有涡轮增压机；涡轮增压机下涡轮与气舱相连；气舱通过内部内置槽道焊接于支撑杆；支撑杆一端通过焊接密封于气舱的出气口；转向器通过凹凸卡合于飞行气圈Ⅰ；气舱下方设有配重器；飞行气圈Ⅰ下方设有同轴定距飞行气圈Ⅱ；飞行气圈Ⅱ通过飞行架的中通管道连通于气舱下方；无浆的飞行气圈的流体进行飞行力的施加，两个气圈的相叠加可实现飞行升力的平方和增加，伯努利流体原理的流线非均匀回夹片产生风力上升托力原理，可实现飞行器其造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，飞行效果好的优点。
📄 2017105498534
📂 B64C39_00
👤 陕西科技大学
📅 2017-07-07
本实用新型公开了一种机翼能主动展开和折叠扑翼飞行器，包括机身、扑翼驱动机构、机翼、折翼驱动机构和尾翼；所述扑翼驱动机构安装在机身前端；所述机翼呈对称状安装在机身两侧，利用扑翼驱动机构中的舵机和摇臂实现机翼的上下扑动；所述折翼驱动机构安装在机身上，利用折翼驱动机构里的舵机和曲柄摇杆机构实现机翼的折叠和展开；所述尾翼安装在机身尾部，用于调节机翼的上下飞行；本实用新型所提供的机翼能主动展开和折叠扑翼飞行器，能够在飞行过程中通过主动展开和折叠机翼，改变翅翼的空气动力学特性，实现高效飞行，还能通过尾翼的调节，使扑翼飞行器在起飞、降落和滑翔等工况下飞行姿态更加平稳，弥补了现有扑翼飞行器可折叠机翼少、折叠不可控、收缩面积小、飞行不稳定等缺陷。
📄 2025216268841
📂 B64C33_00
👤 青岛理工大学
📅 2025-07-31
本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种飞行汽车，包括车身和升力风扇，所述车身上具有容纳车轮的车轮井，所述升力风扇旋转连接在车身上并收纳在车轮井内；本发明通过将升力风扇收纳在车轮井内在路面行驶时，将升力风扇布置于车轮井中，流体力学特征部分与普通汽车基本一致，气动阻力降到了与传统汽车一致的水平，其外侧面与车身及轮口外轮廓平齐，而避免传统的将升力风扇布置在前舱和后备厢或者布置在车身外侧上导致的风阻系数过大的问题，在地面行驶时空气阻力小，继而避免了地面行驶时能耗过大的问题；同时还减小了与其它车辆或行人发生碰撞、碰擦的可能性，提高了地面行驶的安全性。
📄 2020103144537
📂 B60F5_02
👤 北京新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2020-04-21
发明公开了一种仿生扑翼飞行机构和飞行器，要解决的技术问题是提高扑翼飞行仿真度和飞行效率，结构及控制简单。本发明的仿生扑翼飞行机构的翼面运动机构为双曲柄驱动机构，第一曲柄经第一连杆铰接T型摇杆左杆的左端，第二曲柄经第二连杆铰接T型摇杆左杆的右端，T型摇杆左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀；第一曲柄和第二曲柄同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。本发明的飞行器，采用上述翼面运动机构。本发明与现有技术相比，简洁高效的实现翅膀的挥拍同转动攻角同步运动，采用双曲柄的动态同步联动T型摇杆和翅膀，使飞行器的布局结构紧凑，控制简单。
📄 2018108111513
📂 B64C33_00
👤 黄永胜
📅 2018-07-23
本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。
📄 2018104350924
📂 B60F5_02
👤 河北工程大学
📅 2018-04-28
本发明公开了一种无旋翼遥控飞行器，属于喷气式飞行器领域。本发明的无旋翼遥控飞行器，包括环形鼓风腔体、涡轮鼓风机构和仓体，仓体固定在环形鼓风腔体的中间，环形鼓风腔体内设有环形空腔，环形空腔内设有至少三组将环形空腔等分隔离为相互独立区域的隔板，环形空腔的每个独立区域的中部均对应地在环形鼓风腔体的外侧壁上均匀设置一组用于向环形空腔内鼓入气流的涡轮鼓风机构，环形鼓风腔体上设有一圈能够向下喷气来提供升力的喷气口，环形空腔内还设有能够带动隔板转动来改变喷气方向的转向机构。本发明的飞行器，结构简单紧凑，飞行动力强劲，飞行平稳可靠，操控简单方便，续航能力强；同时飞行器使用更加安全，满足了低龄儿童的使用需要。
📄 2017105995414
📂 B64C39_02
👤 常州工学院
📅 2017-07-21
本发明公开了一种水陆空三栖模型飞机，属于模型飞机设计技术领域。本发明包括机体、机翼、螺旋桨、垂直尾翼和水平尾翼，所述机翼为可收展机翼，其机翼内部通过第二支架实现机翼的展开与收缩，该第二支架为可伸缩式结构；所述的螺旋桨设置在螺旋桨支架上，该螺旋桨支架为折叠收缩式支架；所述机体尾部还设有一尾部螺旋桨；所述机体底部沿其长度方向上设有多个机轮。本发明通过将模型飞机的机翼设计成可收展结构，实现机翼的灵活性展开与收缩，增加模型飞机的趣味性；此外，在模型飞机的尾部设有尾部螺旋桨、以及机体底部设有机轮，便于模型飞机在水中或者陆地航行，进一步提高模型飞机的趣味性。
📄 2019106719800
📂 A63H27_18
👤 安徽工业大学
📅 2019-07-24
本发明公开一种组合翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器包括机身、旋翼、固定翼、动力分配器、增压器、舵控喷嘴及传动轴；旋翼、动力分配器和增压器位于机身上方，旋翼的支承轮位于增压器的环形轨道上，固定翼设置在机身的两侧并位于旋翼下方，在机身两侧的固定翼上和机身尾部设置舵控喷嘴，传动轴连接动力分配器和机身内的动力装置。动力分配器驱动旋翼和增压器的叶轮作不等速反向旋转产生飞行器所需的拉力和高速气流，该高速气流从喷嘴喷出而产生气动力，舵控喷嘴改变气动力的大小分布和方向实现飞行器的姿态控制。本发明兼具旋翼和固定翼飞行器的优点，既能短距起降，又能提高飞行的效率。传动系和舵控系机构简单、结构紧凑、可靠性高。
📄 2019105131488
📂 B64C27_22
👤 安徽工业大学
📅 2019-06-14
本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。
📄 2018104187320
📂 B64C27_08
👤 安徽工业大学
📅 2018-05-04
本申请公开了一种飞行器头部偏转控制方法及结构，该方法包括以下步骤：动力输出杆和机头固定连接，使得飞行器头部的偏转角度等于动力输出杆的偏转角度；动力输出杆和动力输入杆对称设置于球形结构的座体的两端，因此动力输入杆的偏转角度和动力输出杆的偏转角度的角度值相同，但方向相反；根据飞行器头部的预设偏转角度，计算飞行器头部偏转后动力输入杆的空间位置；控制驱动机构动作，使动力输入杆的端部移动，进而使座体在机身的球形空腔内转动，座体通过动力输出杆带动机头偏转，动力输入杆移动到位后，飞行器头部偏转至预设偏转角度。本申请解决了现有技术中飞行器头部偏转控制存在结构复杂、以及控制过程繁琐的问题。
📄 2022109417217
📂 B64C19_00
👤 陕西科技大学
📅 2022-08-08
柿子坊 · 知识产权运营
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