发明专利已授权

一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法

📄 申请号：CN202010689709.2 📄 发布日：2025/11/21

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111717737A

公开日

2020-09-29

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H75_44

IPC 分类号

B65H75_44 , B64B1_66 ,

技术画像

所属领域

浮空器自动控制系统绞车控制缆绳排线浮空器

应用场景

浮空器系留, 系留气球, 飞艇, 高空通信平台, 空中平台地面保障

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摘要

本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；根据排缆过程中所处收放缆状态、排缆层数、当层圈数、左偏开关及右偏开关决定排缆机构中丝杆电机的速度，当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度慢，丝杆电机加速；当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度快，丝杆电机减速；本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行人工纠偏相比，可以在缆绳收放系统运行中实时监视缆绳收放系统缆绳收放过程中缆绳偏离情况，并且在偏离的情况下，通过调节排缆机构当前移速实现自动纠偏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211019

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200929

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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