实用新型已授权

一种机器人关节结构

Name: 一种机器人关节结构
Brand: 苏州森伯特智能科技有限公司
SKU: 2024211409209
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421140920.9 📄 发布日：2025/11/19

著录项目信息

申请日

2024-05-23

公开号

CN222328249U

公开日

2025-01-10

申请人

苏州森伯特智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节关节传动机构精密减速器

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 服务机器人, 医疗机器人, 自动化设备

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摘要

本实用新型提供了一种机器人关节结构，包括第一调节机构、第二调节机构和电线连接机构，所述第一调节机构包括连接架、中心轴、调节杆和液压杆和行星齿轮，所述连接架的中部固定连接有中心轴，所述中心轴的中部转动连接有调节杆，所述调节杆与连接架之间转动设置有液压杆，所述连接架的内部转动连接有行星齿轮，通过在连接架与机械套筒内部设置有行星齿轮和齿带，便于增加旋转时的稳定性，第一进步电机调节机械臂的转动时，液压杆根据调节杆的摆动调节延长和收缩的长度，便于二次对调节杆的限位提高稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222328249U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双吸式静音水泵

当前第 / 件

一种机器人关节密封防护结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_00)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：270 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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