实用新型已授权

一种连杆式机械臂

📄 申请号：CN202321917932.3 📄 发布日：2025/11/19

著录项目信息

申请日

2023-07-20

公开号

CN220338210U

公开日

2024-01-12

申请人

苏州森伯特智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16N39_06

IPC 分类号

F16N39_06 , B25J9_00 , B25J19_00 , F16N23_00 , F16N29_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构连杆机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 搬运作业, 装配作业, 机械加工

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种连杆式机械臂，包括底板，底板的顶端固定设有第一压力传感器，本实用新型的有益效果是：启动第二电动阀，使得油箱中的润滑油通过重力进入第二油管中，后落入称重箱中，称重箱中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器感应到压力变化控制第二电动阀关闭，控制第一电动阀开启，启动油泵，油泵抽取称重箱中的润滑油，通过第一油管、油泵、第三油管与密封管，通过注油口注入机械臂主体的轴承内，当称重箱中油量低于一定值时，第二压力传感器感应到水压变化控制第一电动阀关闭，实现对注油量的定量控制，避免注油量过多导致机械臂主体的轴承过热导致损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有储水箱的拖把

当前第 / 件

一种袋式粉尘排放治理用除尘设备（粉尘处理，工业废气处理，烟气处理，污染治理，废气净化塔，废气处理，环保，空气净化，废气净化）

同领域国内专利 · IPC: (F16N39_06)

F16N39_00 F16N39_02 F16N39_04 F16N39_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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