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iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法

Name: iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法
Brand: 爱佩仪智能装备有限公司
SKU: 2021105064705
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110506470.5 📄 发布日：2025/11/19

著录项目信息

申请日

2021-05-10

公开号

CN113503811B

公开日

2024-04-16

申请人

爱佩仪智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

数控加工数控加工自动控制系统机械加工设备

应用场景

五轴数控机床, 精密加工, 工业自动化, 智能制造, 机床标定

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摘要

本发明涉及模型计算领域，具体公开了iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法，包括如下具体步骤：步骤一、利用iScan获取原始点云数据；步骤二、对数据进行整理和过滤；步骤三、粗算偏置矩阵和标定球心坐标；步骤四、拟合计算精确求解。本发明提供了iScan在五轴切削机工具坐标系中偏置矩阵标定方法，该标定方法能够减小误差，进一步提升获取到末端位姿的精度，改善扫描数据的拼接精度，提高扫描仪工作的准确性，可以补偿优化后的五轴切削机运动学模型。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113503811B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

动物源性食品深层检疫快速取样装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：141 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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