摘要
本实用新型涉及一种牙套转运装置,其包括横向导轨,安装在横向导轨上的滑动块,滑动块的一侧设有驱动电机,滑动块的一侧还设有横向电动滑台,横向电动滑台上设有电动滑块,电动滑块上设有纵向电动滑台,纵向电动滑台上安装有机械手,机械手的端部安装有夹取组件。该装置的滑动块可以带动横向电动滑台、纵向电动滑台、机械手以及夹取组件在横向导轨上横向移动,横向电动滑台上的电动滑块可以带动纵向电动滑台、机械手以及夹取组件在水平面内纵向移动,纵向电动滑台可以带动机械手以及夹取组件在空间内升降,这样可以提高机械手以及夹取组件的整体活动范围,夹取组件的移动灵活度以及活动范围较大,方便进行牙套的多方位吸取。