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本发明涉及交通图像处理技术领域，公开了一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法，包括如下步骤：1)获取视频图像并建立参考帧；2)对视频图像进行多尺度高斯拟合；3)将拟合后的视频图像划分为多个子区域窗口；4)对各个个子区域窗口进行LPQ特征加权的灰度投影，获得多个行投影曲线与列投影曲线；5)根据步骤4)获得的行投影曲线与列投影曲线，估计抖动矢量，并利用抖动矢量修正当前图像帧。本发明从高速公路隧道实际环境出发，利用模糊鲁棒的LPQ特征加权增大了模糊图像像素间的灰度差值，并通过多尺度高斯估计修正了当前帧并改变了当前帧和背景帧投影曲线的局部差异，再基于多子区域窗口的思想提高了全局抖动矢量估计的准确性，最终形成一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法。