发明专利已授权

一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法

📄 申请号：CN202110767119.1 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-07-07

公开号

CN113489793A

公开日

2021-10-08

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L29_08

IPC 分类号

H04L29_08 , G08G1_16 , G08G1_0967 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

交通控制交通控制智能交通系统协同控制

应用场景

快速路交通管理, 城市交通拥堵治理, 智能网联汽车, 自动驾驶协同, 智慧交通系统

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摘要

本发明公开了一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法，包括同一行驶方向的快速路的双车道，所述双车道包括第一车道和第二车道；所述双车道上行驶有多辆人驾车HV和多辆网联自动车CAV，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义快速路混合交通子车队；S2：子车队中网联自动车的通信拓扑；S3：构建网联自动车控制策略和人驾车模型；S4：基于空间分布的双车道混合交通群体控制方法。本发明根据网联自动车和人驾车在道路上的物理空间位置给出了一种混合交通子车队的划分方法，并基于此构建了新的网联自动车控制算法，使得网联自动车在混合交通场景下控制算法更易实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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