发明专利已授权

自动驾驶接管风险评估和人机友好预警方法及预警系统

📄 申请号：CN202010478005.0 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-05-29

公开号

CN111717221B

公开日

2022-11-11

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W50_14 , G06Q10_06 ,

技术画像

所属领域

风险评估自动驾驶人机交互行车安全预警风险评估

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 辅助驾驶, 行车安全预警, 人机共驾

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摘要

本发明公开了自动驾驶接管风险评估和人机友好预警方法及预警系统，预警方法在于首先计算自动驾驶接管时的接管风险值，然后根据人机友好接管预警算法向驾驶人发出相应方式的接管预警，以提醒驾驶人进行接管操作；预警系统基于预警方法，包括自动驾驶判断模块、接管需求模块、本车接管风险值评估模块和报警模块；汽车集成有预警系统。本发明在综合考虑多风险源的情况下，分析交通中的多物理对象对本车接管造成的风险，结合本车驾驶人的接管反应特性，对接管时刻的风险进行评估，同时考虑驾驶人的舒适度，建立了人机友好预警方法，可以保障自动驾驶接管安全性，同时提高驾驶人的用户体验，该方法还能为智能驾驶辅助系统提供技术支持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种驾驶员手部相对静止状态下脱离方向盘检测方法

当前第 / 件

一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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