发明专利已授权

一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202010358164.7 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111466828A

公开日

2020-07-31

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_00

IPC 分类号

A47L11_00 , A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清扫机器人清扫机器人机器人运动控制智能清洁技术

应用场景

家庭清洁, 墙角清扫, 踢脚线清洁, 智能家居, 商用清洁

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摘要

本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电机和齿轮传动组，莱洛三角柱的侧面套设有第一清扫件，下端安装有第二清扫件，莱洛三角柱的上端凸出于本体并设有方形装配体，方形装配体内设有等宽三角形装配体，等宽三角形装配体的下端与莱洛三角柱固定连接，等宽三角形装配体的上端设有偏心圆盘，偏心圆盘的上端凸出于方形装配体并设有齿盘，齿盘与齿轮传动组中的齿轮进行啮合。本方案实现了对踢脚线和墙角位置的有效清扫。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法

当前第 / 件

一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_00)

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