发明专利已授权

一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202010359284.9 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111466843A

公开日

2020-07-31

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人智能机器人

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 商业场所清洁, 墙角清洁, 踢脚线清洁

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摘要

本发明公开了一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法，包括清扫本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括安装多个万向轮组件，清扫机构包括两组清扫组件；清扫组件包括莱洛三角形扫盘、方形装配体、等宽三角形装配体、偏心圆盘和第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与偏心圆盘固定连接，偏心圆盘通过凸起与等宽三角形装配体固定连接，等宽三角形装配体远离其连接凸起的一端凸出方形装配体并与莱洛三角形扫盘固定连接，等宽三角形装配体的轴线与莱洛三角形扫盘的轴线重合，莱洛三角形扫盘的前端或后端凸出于对应位置的清扫本体，其左端凸出于清扫本体。本发明能有效的对踢脚线和直角形墙角的死角位置进行清扫。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法

当前第 / 件

一种木材废料回收再加工设备

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