发明专利已授权

一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202010358176.X 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111466829A

公开日

2020-07-31

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_00

IPC 分类号

A47L11_00 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统清扫设备

应用场景

家庭清洁, 商业清洁, 建筑维护, 智能家居, 室内环境清洁

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摘要

本发明公开了一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法，包括机体、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括沿所述机体前后方向分布的第一侧面距离感应器和第二侧面距离感应器，清扫机构包括安装在机体侧面的多个第一竖向滚筒和第二驱动系统，每个第一竖向滚筒的外侧套设有第一清扫件，第二驱动系统包括第二驱动电机和齿轮传动件，齿轮传动件包括与主动齿轮、安装在第一竖向滚筒上的第一从动齿轮形成的第一从动齿轮组、以及第一中间齿轮形成的第一中间齿轮组。本发明能自动的对踢脚线进行清扫，提高了踢脚线的清扫效率，减轻了清扫人员的劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法

当前第 / 件

一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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