发明专利已授权

一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202010358165.1 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111449577B

公开日

2021-05-11

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术移动机器人智能控制系统

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 楼梯清洁, 公共场所清洁

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摘要

本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种踢脚线清扫机器人及其工作方法

当前第 / 件

一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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