摘要
本发明公开了一种船体微生物附着清除收集装置,磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上,平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动;转向支架连接于磁吸盒A的前端,支架底部转动连接有滚轮,铲除机构连接于支架的前端;转向刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上,刷除机构包括带有刷毛的刷盘;转向扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上,扫除机构包括带有刷毛的刷辊;转向过滤网连接于扫除机构后侧的支架上,过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口。本发明可吸附在船体上自动行走与转向,集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体,清理效果较好,使用安全可靠,且不污染海洋环境。