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发明专利
已授权
一种机器人用辅助分拣装置
📄 申请号:CN202311648498.8
📄 发布日:2025/11/17
著录项目信息
申请日
2023-12-05
公开号
CN117361134B
公开日
2024-02-02
申请人
莱芜职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_91
IPC 分类号
B65G47_91
,
B65G47_74
,
B65G1_04
,
技术画像
所属领域
分拣装置
工业机器人
自动分拣系统
机械手
分拣装置
应用场景
仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 快递分拣, 生产线分拣
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摘要
本发明涉及分拣设备技术领域,且公开了一种机器人用辅助分拣装置,包括行走机器人和储物架,所述储物架的一侧设有若干支架,且所述支架上设有载料板,所述载料板的一端与所述储物架搭接,且所述载料板的另一端与所述支架转动连接;所述行走机器人的尾部设有拖厢,且所述行走机器人的上侧设有旋转台,所述旋转台的上端设有支撑架,且所述支撑架上设有升降台,所述升降台上设有取料机构,且所述取料机构包括第一气缸和取料气缸。本技术方案通过在升降台设置载料板调节机构,同时在储物架上设置与其配合使用的载料板,在取料时,通过载料板调节机构可以对载料板进行调节,进而达到对放置槽内物料的位置进行调节的目的。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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