发明专利已授权

烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法

📄 申请号：CN202110394759.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN112978393B

公开日

2022-12-20

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G59_02

IPC 分类号

B65G59_02 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

卸垛设备卸垛设备自动控制系统工业机器人

应用场景

烧结砖生产, 建材自动化生产线, 砖瓦制造, 物料搬运, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，属于工业自动化技术领域，包括：卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；定位装置；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；控制装置；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。本发明可以同时去除上下三层的粘连，一个搬运周期可以搬运两层砖垛，提高了卸垛系统的卸垛效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种欠驱动手指及欠驱动多指手抓取系统

当前第 / 件

一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人

同领域国内专利 · IPC: (B65G59_02)

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