发明专利已授权

一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备

📄 申请号：CN202311193509.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-09-15

公开号

CN117231036B

公开日

2024-05-24

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G23_08

IPC 分类号

E04G23_08 , B25J5_00 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

钢结构拆除钢结构拆除建筑施工机械建筑改造与维护

应用场景

建筑拆除, 钢结构改造, 废旧建筑回收, 空间结构维护

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摘要

本发明涉及钢结构拆除回收技术领域，公开了一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件、机械臂组件、滑动组件、辅助支撑组件、间距调节组件和驱动组件，所述机械臂组件设置于滑动组件的上方，所述滑动组件设置于辅助支撑组件的上方，通过设置定位组件，利用摄像机与雷达传感器可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件和辅助支撑组件相互配合，并调整机械臂组件前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置间距调节组件，可以使驱动组件适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于气相离子分子碰撞的腔体结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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