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本发明涉及钢结构拆除回收技术领域，公开了一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件、机械臂组件、滑动组件、辅助支撑组件、间距调节组件和驱动组件，所述机械臂组件设置于滑动组件的上方，所述滑动组件设置于辅助支撑组件的上方，通过设置定位组件，利用摄像机与雷达传感器可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件和辅助支撑组件相互配合，并调整机械臂组件前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置间距调节组件，可以使驱动组件适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。