发明专利已授权

一种攀爬机器人

📄 申请号：CN202111535571.1 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2021-12-15

公开号

CN114275068A

公开日

2022-04-05

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , H02G1_00 ,

技术画像

所属领域

攀爬机器人工业机器人自动控制系统攀爬机器人

应用场景

建筑检测, 桥梁检修, 高空作业, 玻璃幕墙清洁, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可拉伸导电抗菌改性锦纶及其制备方法

当前第 / 件

液化天然气装卸系统安全风险评估方法及装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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