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基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法

Name: 基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2022105109081
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210510908.1 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN114879497B

公开日

2024-12-24

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

凹版印刷, 印刷设备, 工业自动化, 套准控制

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摘要

本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114879497B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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