发明专利已授权

基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法(水下图像处理,海洋工程检测,水下机器人导航,生态科学研究/水下救援,海洋军事应用)

Name: 基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法(水下图像处理,海洋工程检测,水下机器人导航,生态科学研究/水下救援,海洋军事应用)
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2019105169428
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910516942.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-06-14

公开号

CN110322410A

公开日

2019-10-11

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00

技术画像

所属领域

机器人图像处理计算机视觉图像增强机器人

应用场景

水下机器人导航, 海洋工程检测, 水下救援, 生态科学研究, 海洋军事应用

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摘要

本发明公开了一种基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法，包括以下步骤：首先提取三个通道的亮通道图，然后根据最大亮度进行排序找出各个通道的前0.2％的最暗像素对应水下退化图像位置的像素灰度值作为背景光的估计值；针对水下退化图像的偏色问题，对红通道的透射率进行取反操作修正，根据衰减系数的关系对G、B的粗略透射率进行修正，获取G、B的透射率的精确估计；提取各像素点的R、G、B通道的透射率的最大值，并采用快速引导滤波，获取最终精细的透射率图；最后根据水下图像模型加权背景光偏色校正归一化处理获得复原后的图像。本发明图像处理方法可以在图像去雾的同时可以较好地解决因为透射率估计不精确带来的偏色问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110322410A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

气动热辐射效应校正方法(军事,高超飞行武器,导弹制造应用/凝视红外成像制导技术)

当前第 / 件

一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06T5_00)

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