发明专利已授权

无人机失控或失去动力故障状态坠地伤人风险评估方法

📄 申请号：CN202011072742.7 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-10-09

公开号

CN112184042B

公开日

2022-05-13

申请人

中国民航大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

风险评估无人机技术飞行安全评估故障分析风险评估

应用场景

无人机运行安全, 城市空中交通, 公共安全, 低空经济, 航空安全管理

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摘要

一种无人机失控或失去动力故障状态坠地伤人风险评估方法。其包括建立无人机失控或失去动力故障状态下的坠地航迹预测模型；设定边界条件；计算出无人机坠地点的位置坐标；计算出无人机坠地速度和坠地动能；计算出地面人员伤亡率，并以此为量化指标，评估无人机在步骤3)中获得的无人机坠地点处的风险等步骤。本发明具有如下有益效果：在建立失效坠地航迹预测模型过程中考虑了无人机失效或失去动力状态的精确运动学行为，同时在设定预测边界条件过程中，考虑了失效初始位置误差和失效初始速度误差，能够更加精确地预测出无人机坠地点和坠地动能，本方法可为无人机坠地伤人风险量化评估提供更为有效的支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于气体保护增材的同步风冷装置

当前第 / 件

一种弧焊送丝导电机构

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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