发明专利已授权

一种工业机器人实训的立体仓库智能存取方法和装置

📄 申请号：CN202110563457.3 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2021-05-21

公开号

CN113353521B

公开日

2023-06-27

申请人

广东工贸职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

立体仓库工业机器人智能仓储自动控制系统立体仓库

应用场景

工业机器人实训, 智能仓储, 仓储物流, 自动化立体仓库, 教学实训

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摘要

本发明涉及机器人实训教学技术领域，公开了一种工业机器人实训的立体仓库智能存取方法和装置，所述方法包括判断指令是否为入库指令，并获取第一库位信息，响应用户根据所述第一库位信息输入的库位选择操作，向第二控制器发送物料入库指令，使第二控制器向机器人发送第一数量的预存编号；接收所述第二控制器反馈的第一信息，根据所述第一信息更新立体仓库的第一库位信息并向用户显示。有益效果：根据获取的第一库位信息可以让用户清楚的知道立体仓库的库位状态，根据用户输入的库位选择操作，实现多个库位的入库，可以更好的模拟实际的生产过程，并将入库情况反馈给用户，使用户可以知晓实训进行结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

区块链中交易数据的验证方法、及区块链系统

当前第 / 件

基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法

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议价

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