发明专利已授权

基于机器视觉技术的农产品分拣装置

Name: 基于机器视觉技术的农产品分拣装置
Brand: 苏州农业职业技术学院
SKU: 2020112708609
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011270860.9 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112495818A

公开日

2021-03-16

申请人

苏州农业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_10

IPC 分类号

B07C5_10 , B07C5_34 , B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

农产品分拣机器视觉图像识别自动分拣分拣装置农产品分拣

应用场景

农产品分拣, 食品加工, 农业自动化, 工业质量检测

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的农产品分拣装置，农产品依次经过移动模组、输送装置以及分拣执行设备；移动模组包括X‑Y轴简易机器人和供料托盘；分拣执行设备包括六轴机械手、分拣储备装置、视觉检测设备以及分拣托盘，视觉检测设备设置于输送装置上方，分拣储备装置与六轴机械手连接；农产品由分拣吸盘运至分拣储备装置，由六轴机械手移载至分拣托盘；分拣储备装置为第一托板和第二托板组成，第一托板底部设置若干导轨和驱动滑块，驱动滑块连接若干钎管，第二托板设有若干通孔；钎管为伸缩件，钎管两端分别连接驱动滑块内的负压抽吸泵和分拣吸盘。该装置满足供料、输送、检测、移载工序，采用机器视觉技术客观评价，极大提高分拣效率和精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112495818A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种装配式建筑墙板用装配组件

当前第 / 件

一种农产品分级智能分拣设备及其使用方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：174 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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