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本发明涉及一种莲蓬分拣装置，包括：机架、输送装置、识别装置、调节装置、脱孔装置、以及分拣单元，其中，所述调节装置包括多个调节爪机，每个所述调节爪机均包括弧形托臂、调节所述弧形托臂高度的伸缩杆、以及调节所述弧形托臂水平位置的滑动机构，多个所述调节爪机的弧形托臂形成一可以托举所述莲蓬的圆形结构，并通过调节所述伸缩杆的伸缩长度，提升所述莲蓬的高度，并使得所述莲蓬的表面处于水平状态。有益效果是：本发明设置调节装置，通过调节滑动机构的位置，使得圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配，并通过调节伸缩杆的伸缩长度，提升莲蓬的高度，并使得莲蓬的表面处于水平状态，便于识别装置的拍照识别，从而提高分拣精度。

本实用新型公开了一种农产品分拣清洗装置，包括箱体，所述箱体的一侧表面固定连接有进料口，所述箱体的顶面设有盖板，所述盖板的表面中间设有电机槽，所述箱体的底面固定连接有出料口，所述箱体的内部设有筛选组件，所述筛选组件能够对农产品进行分拣，所述盖板的表面设有冲洗组件，所述冲洗组件能够对农产品进行清洗，本实用新型涉及农产品分拣清洗技术领域，本实用新型的目的在于解决现有的分拣与清洗是分开的步骤，并且其中分拣需要人工来进行筛选，不仅效率缓慢并且大大增加了人工成本的问题。达到的技术效果为：更加快速高效的对农产品进行分拣以及清洗。

本发明公开了一种基于机器视觉技术的农产品分拣装置，农产品依次经过移动模组、输送装置以及分拣执行设备；移动模组包括X‑Y轴简易机器人和供料托盘；分拣执行设备包括六轴机械手、分拣储备装置、视觉检测设备以及分拣托盘，视觉检测设备设置于输送装置上方，分拣储备装置与六轴机械手连接；农产品由分拣吸盘运至分拣储备装置，由六轴机械手移载至分拣托盘；分拣储备装置为第一托板和第二托板组成，第一托板底部设置若干导轨和驱动滑块，驱动滑块连接若干钎管，第二托板设有若干通孔；钎管为伸缩件，钎管两端分别连接驱动滑块内的负压抽吸泵和分拣吸盘。该装置满足供料、输送、检测、移载工序，采用机器视觉技术客观评价，极大提高分拣效率和精度。