发明专利已授权

一种电机的速度控制方法及控制系统

Name: 一种电机的速度控制方法及控制系统
Brand: 南京岸鸣智能科技有限公司
SKU: 2020100562540
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010056254.0 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2020-01-18

公开号

CN111245332A

公开日

2020-06-05

申请人

南京岸鸣智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_14

IPC 分类号

H02P23_14 , H02P23_20 ,

技术画像

所属领域

速度控制电机控制自动控制系统电机调速技术控制方法速度控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电动汽车, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明提供一种电机的速度控制方法及控制系统，采用非对称S型速度曲线，速度控制方法包括：在电机的加速阶段，根据预设的抛物线曲线方程计算确定加速曲线方程，并以加速曲线方程控制电机加速运行；在电机匀速阶段，根据加速阶段加速终止时刻对应的速度控制电机匀速运行；在电机减速阶段，采用预设的加加速度恒定的S型速度曲线，并以该加加速度恒定的S型速度曲线控制电机减速运行。本发明通过设计一种开口向下的2次方抛物线的加速曲线，使加速阶段电机扭矩满足负载扭矩要求，在相同的加速时间内较大幅度提升电机运转的行程，进而提高加速的效率，此外，通过对整个运动过程进行合理的轨迹规划，使得各个运动阶段之间的衔接平滑无冲击。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111245332A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

制袋机放料同步的控制系统及方法、计算机可读存储介质

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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