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| 专利/申请号： | CN202010056254.0 | 专利名称： | 一种电机的速度控制方法及控制系统 |
| 申请日： | 2020-01-18 | 申请/专利权人 | 南京岸鸣智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区秣陵科创中心8栋B区209 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111245332A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 电机控制技术 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的电机调速;电动汽车驱动系统的速度优化;能源管理中电机的高效运行控制
摘 要：本发明提供一种电机的速度控制方法及控制系统，采用非对称S型速度曲线，速度控制方法包括：在电机的加速阶段，根据预设的抛物线曲线方程计算确定加速曲线方程，并以加速曲线方程控制电机加速运行；在电机匀速阶段，根据加速阶段加速终止时刻对应的速度控制电机匀速运行；在电机减速阶段，采用预设的加加速度恒定的S型速度曲线，并以该加加速度恒定的S型速度曲线控制电机减速运行。本发明通过设计一种开口向下的2次方抛物线的加速曲线，使加速阶段电机扭矩满足负载扭矩要求，在相同的加速时间内较大幅度提升电机运转的行程，进而提高加速的效率，此外，通过对整个运动过程进行合理的轨迹规划，使得各个运动阶段之间的衔接平滑无冲击。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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