发明专利已授权

一种风力机舱悬浮系统的有限时间气隙同步控制方法

📄 申请号：CN202310289194.0 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2023-03-20

公开号

CN118462469A

公开日

2024-08-09

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_00

IPC 分类号

F03D7_00 , G06F30_17 , G06F30_20 , G06F119_12 , G06F113_06 ,

技术画像

所属领域

同步控制自动控制系统悬浮控制风力发电控制控制方法同步控制

应用场景

风力发电机组, 新能源发电, 大型风电机组, 发电设备智能控制

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摘要

本发明涉及一种风力机舱悬浮系统的有限时间气隙同步控制方法，对风力机舱悬浮系统所受的时变风扰特性进行分析，构建风力机舱的俯仰和轴向两自由度的悬浮模型，设计快速终端滑模悬浮气隙跟踪控制器，实现悬浮气隙跟踪误差相对较小(远小于1)的风力机舱悬浮系统的跟踪误差的全局有限时间收敛；设计具备终端滑模收敛特性的分数阶自适应控制器，实现对快速终端滑模的奇异项、外界时变扰动以及未知系统参数的快速准确估计；设计有限时间状态观测器，实现对难以获取的微分信号实时观测；本发明提高风力机舱悬浮系统悬浮稳定和抑制干扰的能力，确保在整个运行过程中气隙同步性能最优，全面提升风力机舱悬浮同步的暂态性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250722

✅ 授权

20240827

?? 实质审查的生效：

20240809

📄 公开

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