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本发明公开了一种折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，所述油箱连接所述过滤器，所述过滤器连接所述定量液压泵，所述定量液压泵轴端连接所述电机，所述定量液压泵泵口连接分流阀的进口管，以及分流阀两个出油口相连的两个电磁调速阀、安装在两支路油管上的第一第二流量计、两支路上分别安装两个电磁换向阀、安装在滑块上方两侧的液压缸、设置在滑块两侧的光栅尺位移传感器、带PID调节功能的可编程逻辑控制器PLC、电源等。本发明设计合理、装配调节简单，可实现滑块两端的同步上下移动，平衡性好具有抗偏载能力强、控制精度高特点。

本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。本发明提供的具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。

本发明涉及一种风力机舱悬浮系统的有限时间气隙同步控制方法，对风力机舱悬浮系统所受的时变风扰特性进行分析，构建风力机舱的俯仰和轴向两自由度的悬浮模型，设计快速终端滑模悬浮气隙跟踪控制器，实现悬浮气隙跟踪误差相对较小(远小于1)的风力机舱悬浮系统的跟踪误差的全局有限时间收敛；设计具备终端滑模收敛特性的分数阶自适应控制器，实现对快速终端滑模的奇异项、外界时变扰动以及未知系统参数的快速准确估计；设计有限时间状态观测器，实现对难以获取的微分信号实时观测；本发明提高风力机舱悬浮系统悬浮稳定和抑制干扰的能力，确保在整个运行过程中气隙同步性能最优，全面提升风力机舱悬浮同步的暂态性能。

本实用新型公开了一种羊养殖用羊舍门可同步控制的厂房，包括厂房本体、喂食槽和限位杆，所述厂房本体的左右两端的中部均开设有进出口，所述进出口靠近厂房本体垂直中轴线的一端设置有喂食槽，所述传送装置的前端设置有连接板，所述进出口靠近厂房本体垂直中轴线的一端固定连接有空气门帘，所述连接柱的外表面固定连接有横杆，所述厂房本体的左右两侧的上端均铰链连接有挡块，所述进出口的前后两侧均设置有电动伸缩杆。该羊养殖用羊舍门可同步控制的厂房，便于对羊群进行自动喂食，避免喂食过程中食物发生泄漏，方便在喂食后对食物残渣进行清理，便于对羊群进行驱赶，对进出口进行同步控制，方便使得羊群单向进出厂房。

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种忆阻递归神经网络的有限时间自适应同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：构建时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1构建的时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统与响应系统，设定所述驱动系统和响应系统的同步误差，并建立同步误差系统；步骤S3：根据步骤S2构建的同步误差，设计自适应同步控制器，将所述自适应同步控制器作用于所述响应系统，使得所述响应系统有限时间同步于所述驱动系统。本发明将时变时滞引入忆阻递归神经网络，并设计自适应同步控制器，实现时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间自适应同步控制。