本发明公开了一种折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，所述油箱连接所述过滤器，所述过滤器连接所述定量液压泵，所述定量液压泵轴端连接所述电机，所述定量液压泵泵口连接分流阀的进口管，以及分流阀两个出油口相连的两个电磁调速阀、安装在两支路油管上的第一第二流量计、两支路上分别安装两个电磁换向阀、安装在滑块上方两侧的液压缸、设置在滑块两侧的光栅尺位移传感器、带PID调节功能的可编程逻辑控制器PLC、电源等。本发明设计合理、装配调节简单，可实现滑块两端的同步上下移动，平衡性好具有抗偏载能力强、控制精度高特点。
📄 2014104819642
📂 F15B21_08
👤 马鞍山智信达知识产权运营有限公司
📅 2014-09-19
本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。本发明提供的具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。
📄 2018112821290
📂 B65G35_00
👤 沈阳建筑大学
📅 2018-10-31
本发明提供一种基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置，方法包括：判断与第一电机参数对应的第一电机是否与虚拟标准电机同步；当第一电机与虚拟标准电机异步时，根据标准相位和第一电机参数，得到第一控制信号，并将第一控制信号发送至第一控制驱动器调整第一电机的角相位；判断与各第二电机参数对应的第二电机是否与第一电机同步；当第一电机与第二电机异步时，根据第一电机参数和第二电机对应的第二电机参数，得到第二控制信号，并将第二控制信号发送至第二控制驱动器调整第二电机的角相位。本发明通过虚拟电机，使多电机同步，从而在电机受外界负载突变等干扰时，相应电机能迅速同步并恢复至受干扰之前的状态。
📄 2021111456639
📂 H02P5_46
👤 北京建筑大学
📅 2021-09-28
本发明涉及一种风力机舱悬浮系统的有限时间气隙同步控制方法，对风力机舱悬浮系统所受的时变风扰特性进行分析，构建风力机舱的俯仰和轴向两自由度的悬浮模型，设计快速终端滑模悬浮气隙跟踪控制器，实现悬浮气隙跟踪误差相对较小(远小于1)的风力机舱悬浮系统的跟踪误差的全局有限时间收敛；设计具备终端滑模收敛特性的分数阶自适应控制器，实现对快速终端滑模的奇异项、外界时变扰动以及未知系统参数的快速准确估计；设计有限时间状态观测器，实现对难以获取的微分信号实时观测；本发明提高风力机舱悬浮系统悬浮稳定和抑制干扰的能力，确保在整个运行过程中气隙同步性能最优，全面提升风力机舱悬浮同步的暂态性能。
📄 2023102891940
📂 F03D7_00
👤 曲阜师范大学
📅 2023-03-20
本发明提供一种用于多投影设备的画面帧率同步控制方法及系统，属于投影控制技术领域，本发明基于历史数据与性能参数的阈值自动标定机制确保了各设备初始参数的精准适配，避免了传统固定参数导致的性能浪费或画面卡顿；多级阈值区段与优先级动态分配策略结合了任务需求与设备能力，在复杂场景中可优先保障核心设备的画面质量，同时通过梯度分配策略兼顾了边缘设备的可用性；实时偏差监测与闭环校准技术有效消除了多设备间因硬件差异、网络抖动或负载波动导致的帧率/码率漂移，使同步误差始终处于预设阈值内，显著降低了大型投影阵列中画面撕裂、延迟等问题的发生概率。
📄 2025106781578
📂 H04N9_31
👤 深圳市大屏影音技术有限公司
📅 2025-05-26
本实用新型公开了一种羊养殖用羊舍门可同步控制的厂房，包括厂房本体、喂食槽和限位杆，所述厂房本体的左右两端的中部均开设有进出口，所述进出口靠近厂房本体垂直中轴线的一端设置有喂食槽，所述传送装置的前端设置有连接板，所述进出口靠近厂房本体垂直中轴线的一端固定连接有空气门帘，所述连接柱的外表面固定连接有横杆，所述厂房本体的左右两侧的上端均铰链连接有挡块，所述进出口的前后两侧均设置有电动伸缩杆。该羊养殖用羊舍门可同步控制的厂房，便于对羊群进行自动喂食，避免喂食过程中食物发生泄漏，方便在喂食后对食物残渣进行清理，便于对羊群进行驱赶，对进出口进行同步控制，方便使得羊群单向进出厂房。
📄 202120318854X
📂 A01K1_00
👤 鄂尔多斯市青地椒种养殖有限公司
📅 2021-02-04
一种基于复合积分滑模的多机械臂系统同步控制方法，包括以下步骤：步骤1,建立多机械臂系统模型；步骤2,定义多机械臂系统跟踪误差，同步误差及耦合误差；步骤3,设计复合积分滑模控制器。本发明使用交叉耦合同步控制方法，提高机械臂内部的同步性能；同时应用复合积分滑模，有效减少系统的稳态误差；同时使用自适应方法估计不确定性上界并对其进行补偿，提高系统的鲁棒性。
📄 2018101417053
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-02-11
本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种忆阻递归神经网络的有限时间自适应同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：构建时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1构建的时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统与响应系统，设定所述驱动系统和响应系统的同步误差，并建立同步误差系统；步骤S3：根据步骤S2构建的同步误差，设计自适应同步控制器，将所述自适应同步控制器作用于所述响应系统，使得所述响应系统有限时间同步于所述驱动系统。本发明将时变时滞引入忆阻递归神经网络，并设计自适应同步控制器，实现时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间自适应同步控制。
📄 2022115694077
📂 G05B13_04
👤 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
📅 2022-12-08
一种基于模糊自抗扰和和自适应滑模的相邻耦合型多电机系统控制方法，包括:建立多电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；基于模糊自抗扰方法，设计多电机速度跟踪控制器；基于改进相邻耦合和自适应积分滑模，设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机系统的速度一致性问题，并提高系统的快速收敛性能，增强多电机系统的鲁棒性。
📄 2016101579330
📂 H02P5_46
👤 浙江工业大学
📅 2016-03-18
柿子坊 · 知识产权运营
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