发明专利已授权

一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置

📄 申请号：CN201711005067.4 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2017-10-25

公开号

CN107840148B

公开日

2019-07-09

申请人

武汉迅知云科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G47_06 ,

技术画像

所属领域

自动上料装置自动上料装置抓取机构工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 塑料件加工, 零部件装配

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摘要

本发明公开了一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其包括包装盘上料工位，包装盘下料工位，塑料件预定位工位，以及将包装盘从包装盘上料工位抓到包装盘下料工位、将塑料件从包装盘下料工位抓到塑料件预定位工位上的抓取单元；包装盘上料工位和包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板；在包装盘下料工位上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元；预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台；抓取单元包括仿形吸块以及驱动仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。本发明能够实现包装盘的自动上料、下料，实现塑料件的自动抓取、自动斜面定位，为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250722

?? 专利权的转移：

20190709

✅ 授权

20180629

?? 实质审查的生效：

20180327

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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