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| 专利/申请号： | CN201711005067.4 | 专利名称： | 一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置 |
| 申请日： | 2017-10-25 | 申请/专利权人 | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市昆山市张浦镇长顺路288号3号房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107840148B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 工业自动化 机械设计 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：曲面薄片塑料件的自动化生产线;工业机器人抓取与上料;汽车或电子零件制造中的塑料件处理
摘 要：本发明公开了一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其包括包装盘上料工位，包装盘下料工位，塑料件预定位工位，以及将包装盘从包装盘上料工位抓到包装盘下料工位、将塑料件从包装盘下料工位抓到塑料件预定位工位上的抓取单元；包装盘上料工位和包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板；在包装盘下料工位上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元；预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台；抓取单元包括仿形吸块以及驱动仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。本发明能够实现包装盘的自动上料、下料，实现塑料件的自动抓取、自动斜面定位，为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.04 专利权人由昆山墨佳工业设备有限公司变更为武汉迅知云科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇长顺路288号3号房变更为430010 湖北省武汉市江岸区中山大道667号 |
| 2019/07/09 | 授权 | |
| 2018/06/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201711005067.4 申请日: 2017.10.25 |
| 2018/03/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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